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无线视觉传感器网络是在传统无线传感器网络的基础上发展起来的具有视频图像信息感知功能的新型传感器网络。它能够获得监测环境的二维图像信息,但三维位置信息对精准环境监测应用有更为重要的意义。为此,本文在无线视觉传感器网络的基础上设计了一种可移动无线立体视觉传感器系统。将无线视觉传感器网络、移动视觉平台和双目立体视觉三种技术相结合,实现对目标的视觉监测和定位,完善了无线视觉传感器网络的环境监测功能。论文的工作主要分为以下几个方面: (1)在移动视觉平台的基础上设计并实现了视觉传感器节点系统,通过节点移动、图像采集与传输、无线通信等功能的结合,形成了可移动无线立体视觉传感器系统。系统在保障无线视觉传感器网络低成本、低功耗的前提下,提高了无线视觉传感器网络的灵活性。 (2)提出了通过多节点合作的方式对环境进行监测。当某一节点发现监测目标时,通过节点移动功能控制其他节点对目标进行监测,从而实现多节点对目标的同时监测。并将立体视觉技术引入到无线视觉传感器网络系统中,实现对监测目标三维位置信息的实时获取。 (3)将立体视觉的目标定位算法在Android手机端进行了实现,将环境的视频监测信息实时显示在手机屏幕上,并通过示意图的方式模拟出目标点与摄像机的相对位置。 本文详细论述了可移动无线立体视觉传感器系统的设计方案与实现方法,并通过实验对系统的可行性和准确性进行了验证,实验结果表明本系统能够获得较精确的目标深度信息,实现目标的准确定位。