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随着世界经济的飞速发展，全球化市场逐渐形成，制造业之间的竞争日趋激烈。日趋复杂的现代机电产品广泛涉及航空航天、机电制造、能源和交通等重要制造行业，如飞机、电力机车、混合动力汽车等，通常是集机械、电子、液压、控制等多个领域子系统于一体的复杂大系统，多领域耦合和连续-离散混合及知识非结构化的特性是其本构关系描述的基本特征。针对这些复杂工程系统多领域统一建模与仿真的需求，近年来多领域统一建模与仿真的理论和方法的研究发展迅速，并初步形成了以Modelica为代表的多领域统一建模规范语言。这些语言普