基于CAN的混合动力汽车电控系统的设计与实现

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混合动力汽车是一种由内燃机和电动机混合驱动的汽车,其主要特点是节能、环保.由于两种动力的共同存在使电控系统成为发挥混合动力系统优越性能的必要手段,但同时也增加了控制的难度.该文结合国家863预研项目——奇瑞混合动力汽车的研制与实现,分析了国内外混合动力汽车的研究现状,在此基础上,完成了基于CAN(Controller Area Network)总线的混合动力车电控系统的设计与实现.本混合动力汽车的电控系统是以国际业界先进的CAN总线作为通信媒介,以智能化的多能源管理单元为控制核心,以五个功能相对独立的智能化节点(前舱传感器单元、室内传感器单元、电机驱动单元、电池管理单元及显示单元)为辅助节点构成的现场总线网络控制系统.CAN总线是一种汽车控制领域内使用多年的一种通用现场总线,其性能价格比高,可靠性好,支持分布控制和实时控制的串行通讯网络,它具有独特的设计思想,卓越的功能特性和极高的可靠性,因此选用CAN总线作为本系统的通讯媒介.控制系统中的每个智能化节点的硬件统一设计,它们均以Intel8031微处理器为核心及必要的外围电路构成,统一设计的硬件为今后进一步改进所需的系统扩展和冗余式可靠性设计奠定了硬件基础,在此还对CAN总线接口电路设计、A/D转换接口电路设计、程序监控电路设计、开关量接口及显示电路设计等关键技术进行了研究与分析.该文分析了各单元的功能需求与软件设计,着重介绍了控制系统的核心——多能源管理单元的软件设计与控制策略的具体实现.还讨论了总线控制程序、速度的精确和快速测量、汉字信息的显示几项软件关键技术.
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