直线铸型机是有色金属铜、铅、锌、铝自动铸造生产线的关键设备。它的运行状况直接影响产品质量、产量及生产成本。直线铸型机不规则振动和爬行导致铸锭产生表面波纹和“鱼鳞纹”,严重影响铸锭表面质量,是铸锭产品质量稳定和提高要解决的关键问题,因此,铸型机爬行一直是生产企业和相关技术人员关切的问题,有些技术人员也对爬行的产生原因进行过分析和推测,但并未实际验证,也未提出和实践解决爬行问题的有效方法,致使爬行问题一致严重困扰铸型生产,本论文围绕铸型机爬行产生机制、特征及防爬行技术措施进行研究,并应用于株洲冶炼集团铸型生产,获得了良好的实际效果。本文的主要工作包括:(1)在构建直线铸型机运动特征测试系统基础上,对铸型机工作状态及空载下的运动特征进行了测试,由此分析了铸型机链带系统爬行与工况的关系及爬行发生时的时域特征,通过两主动链轮的时域、频域分析,探讨了铸锭打印及链轮多边形效应对主动链轮速度稳定性的影响,并对两主动链轮的运动相位差、轴承磨损、不对中特征以及电机的载荷稳定性与铸型爬行的关联性进行了分析。(2)基于ADAMS建立了铸型机链带系统的运动与动力学模型,分析了链轮与轨道不同摩擦状态、不同动静摩擦差对链带系统运行稳定性的影响;采用ANSYS有限元软件分析了链带系统的固有特性,分析了不同模态振动对铸锭质量的影响。(3)以铸型机动力学特性分析及现场测试的铸型机运行特征为依据,从提高驱动的“刚性”和链带系统刚性为出发点,设计了变频驱动技术和液压张紧装置,并实施在株洲冶炼集团,在减小振动、消除爬行方面取得了良好效果。