基于移动机器人和RFID的动态目标定位与跟踪

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【摘要】

：

随着大量的服务机器人(service robot)出现在物流,商场,机场等环境中,人们对服务机器人定位与跟踪的要求日益增加。传统的视觉定位不仅需要在视距范围内,而且还需要复杂的分类算法。传统的激光定位可以精确的定位环境中的所有障碍物,但是不能识别出需要定位的目标,因此存在奇异性。RFID由于具有全球唯一ID作为标识,不需要复杂的分类算法,也不需要解决环境遮挡等问题,同时还可以解决激光定位的奇异性。

【作者】

：

梁高丽

【出处】

：

西南科技大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

RFID传感器模型速度匹配粒子滤波动态目标定位动态目标跟踪

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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