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现场可编程门阵列(FPGA)具有可在线反复编程,开发周期短,并行处理,运算速度快,集成度高,可靠性高等特点,广泛应用于数字信号处理,图像处理,工业控制,通信等各个领域。基于FPGA设计控制器,可以把一些接口和逻辑器件集成进来,从而缩小了体积,减少了电路的走线,降低了功耗,提高了可靠性,同时能够通过在线编程来修改控制器功能,缩短了开发周期,也使系统灵活,扩展方便。由于FPGA可以实现真正的并行处理,并且运算速度快,用它实现复杂的控制算法可以提高算法运算速度,满足工业上的实时控制要求。