考虑非对称特性的车辆跟驰行为建模与分析

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车辆在跟驰行为中往往存在减速过程相对于加速过程更为急促的现象,这种现象称为加、减速非对称特特性。但是,绝大多数已有的车辆跟驰模型没有考虑这种非对称特性,而极少数考虑了这种非对称特性的模型却难以解释其产生的原因。本文以美国联邦高速公路管理局NGSIM项目(2004年)中的实际车辆轨迹数据作为研究依据,通过数据筛选、处理和分析,进一步验证了车辆跟驰行为中加、减速非对称特性是真实存在的。并指出司机的驾驶安全意识是这种非对称特性产生的最主要原因。定性的分析指出,司机主要通过车头间距和前、后车的速度差来判定跟驰过程中的安全性。指出跟驰过程中加、减速非对称特性产生机理为:当车头间距较短时,司机对前、后车的速度差关注程度较高,减速过程会相对急促;当车头间距较长时,司机对前、后车速度差的关注程度较低,加速过程会相对缓慢。本文在全速度差(FVD)模型的基础上,认为司机对前、后车速度差的关注强度与车头间距成负相关,从而建立新的模型。通过对不同跟驰阶段的加速度大小分析,验证了新模型能够描述车辆跟驰行为中的加、减速非对称特性。稳定性分析间接指出,新模型能够体现这种非对称特性。计算机仿真结果指出,模型所描述的车流在密度波、加速度、滞回曲线、交通扰动等方面均能够体现出加、减速非对称特性,并且与实际车辆的跟驰行为一致。以NGSIM项目中的实际车辆轨迹数据为依据,对新模型和FVD模型进行参数标定与评价。结果指出,相比于FVD模型,新模型能够更准确和更精确地描述车辆的实际跟驰行为。
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