【摘 要】
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国内民航事业的发展使得航空货运量逐年递增,国内民航机场采用的自动行李分拣系统,极大提高了机场行李的处理效率。然而对于绝大多数机场经过自动分拣后的行李,仍需要人工从行李滑槽搬运到托运车上,不仅劳动强度大,且容易造成行李损坏,耗时耗力,极大地影响了机场行李的搬运效率,所以急需研究一套智能搬运设备用于机场行李的智能搬运。本文利用机器视觉识别技术,通过MATLAB和Open CV两种软件通过张正友标定法的
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国内民航事业的发展使得航空货运量逐年递增,国内民航机场采用的自动行李分拣系统,极大提高了机场行李的处理效率。然而对于绝大多数机场经过自动分拣后的行李,仍需要人工从行李滑槽搬运到托运车上,不仅劳动强度大,且容易造成行李损坏,耗时耗力,极大地影响了机场行李的搬运效率,所以急需研究一套智能搬运设备用于机场行李的智能搬运。本文利用机器视觉识别技术,通过MATLAB和Open CV两种软件通过张正友标定法的标定原理,分别对标定板棋盘格进行了标定,通过对比试验,选取了标定精度高的摄像机标定软件。然后通过对基于边
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五氯硝基苯(PCNB)是一种有机氯类杀菌剂,在农业生产中发挥着重要作用。近年,PCNB对环境的危害及其产生的安全性问题逐渐引起世界各国的广泛关注,欧盟和美国均已出台了禁用或限制使用的规范和措施。我国虽然没有禁止PCNB的使用,但也高度重视其的使用和监测,2019年中国农业部第199号公告将PCNB纳入限用类农药。但作为有机氯类农药,PCNB自本身具有毒性高、稳定性强、不易降解等特点,在土壤中仍有较
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有机电致发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)因具有自发光、视角广、对比度高、响应时间快和发光效率高等优点被应用于最新一代的平面显示器。有机金属磷光配合物(如铱和铂等)因重金属原子具有很强的自旋-轨道耦合(Spin-orbit interaction,SOC)效应,加强了单重态和三重态之间的系间窜越(Intersystem Crossing,ISC)过程,
原子团簇科学是在化学和物理学两大基础学科的交汇点发展起来的前沿学科,是当前一个极其活跃的研究热点。原子团簇是指由几个至几百个原子组成的粒径小于或接近1nm的聚集体。它们具有确定的原子组成和明确的几何结构,理论上可以进行准确计算,实验上可以进行精确表征。近年来,具有特殊性质的铝团簇受到了科研工作者的广泛关注。其中,Al~-_(13)团簇具有闭合的电子壳层、高度对称的几何结构、和特别的稳定性,表现出“
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