光电编码器是伺服驱动与控制系统的重要组成部件，其分辨率和安装误差是影响伺服驱动系统性能指标的重要因素之一。若要使伺服驱动器能正确的驱动电机工作，伺服电机旋转轴的机械零点必须和编码器的相位零点对齐，这项工作一般在伺服电机出厂前由电机生产厂家人工校对完成。为了使伺服电机编码器调零工作实现自动化，本文设计了一种光电编码器相位零点调试仪器，其设计目标为提高编码器的相位零点对齐的精确度，减少人为误差、减轻人工光电编码器调零工作量提高生产效率、实现操作方便的人机友好界面，同时能够支持多种光电编码器的调零与校准。光电编码器调零仪采用磁场定向控制原理(FOC)、SVPWM控制模式和PID控制策略来控制伺服电机的旋转对其轴上编码器进行调零及校准。本文设计了基于ARM的控制电路和基于智能功率模块IPM的功率驱动电路。在系统软件的开发过程中，使用了状态机的程序设计思想，根据系统工作状态设计系统模块和程序流程。在调零仪原型机的实验平台上，进行了相关的测试实验，并完成了光电编码器相位零点调试仪器样机。实验结果表明，所设计的伺服电机编码器零点调试仪具有通用性强、操作简单和调节性能高等特点。目前该光电编码器相位零点调试仪器已投入实际应用，满足了相关电机生产厂家的要求。