随着工业机器人行业迅速发展,国内对工业机器人的需求量大规模增加,RV减速器作为工业机器人的核心部件之一,国内对RV减速器的需求量也急剧增加。在此背景下,本文研究原型是国内一上市公司,公司投入大量人力、物力,自主研发了RV减速器,并想实现其批量化生产。实现批量化生产需要完成RV减速器的生产布局设计,生产布局设计对RV减速器的质量和生产成本具有较大影响。本文针对年产1万台RV减速器的生产布局进行研究,首先,在总结归纳了传统系统设施布置方法的优缺点基础上,主要针对物流分析问题,提出了一种改进的SLP方法,并给出了该方法的流程。该改进方法不仅具有传统SLP方法的系统性、条理性等特点,而且考虑了传统SLP方法没能细致考虑的企业情况分析、产品特点、物流分析等问题;其次,以RV减速器生产车间为研究对象,调研企业生产运营等情况,在实现RV减速器年产1万台的前提下,采用上述改进的SLP方法,运用相关图等专业分析图表,制定出两种RV减速器初步的生产布局方案。并结合主观性较强的加权因素法与客观性较强的模糊评价法,对两布局方案进行评价,得到较优生产布局方案;再次,为了改善车间复杂的物料搬运情形,提升车间生产能力,以行星架组物料输送线作为研究对象,研究物料装卸自动化、输送自动化和生产管理自动化等关键技术,构建了其详细的自动化生产流程,并根据设计标准确定了物料输送线的相关尺寸,绘制出行星架组物料输送线平面布局图,从而确定了行星架组物料输送线平面布局改进方案;最后,对上述提出的行星架组物料输送线平面布局改进方案,采用Em-plant软件进行仿真,并从生产能力、设备利用率这两个方面对仿真结果进行分析,验证了行星架组物料输送线平面布局改进方案的合理性。