切换系统(Switched Systems)是一类重要的混杂系统，也是与经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论等控制理论联系最为密切的一类混杂系统，成为当前控制领域的研究热点之一．由于切换规则的存在使得切换控制系统的稳定性研究变得极为复杂，如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法． 本文分别针对离散线性不确定切换系统、离散时滞线性不确定切换系统、以及带有时滞的广义离散线性切换系统，研究了三类切换系统的鲁棒镇定问题．这三类系统的状态矩阵，时滞状态矩阵和控制输入矩阵，同时带有未知，时变但有界的不确定性扰动．对前两类问题，利用切换李雅普诺夫函数方法，推导了在任意切换下，系统渐近稳定的充分条件．该条件被进一步等价表示线性矩阵不等式的可解性问题．对广义线性切换系统，将广义系统的概念推广到广义切换系统，同时，将正常切换系统的李雅普诺夫函数技术推广到切换广义系统，给出了系统渐近稳定和切换律的设计方法以及在任意切换下，系统渐近稳定的充分条件．文中给出的数值模拟说明定理的正确性和有效性．