Ad Hoc网络是由一组具有路由功能的节点组成的分布式无线多跳网络。该网络是一种新型的无线网络,可以不依赖于基础设施而临时组建。网络中的移动节点能够利用自身的无线收发设备交换信息,具有路由和信息转发功能,因此路由协议是Ad Hoc网络一个重要组成部分。在Ad Hoc网络中,AODV(Ad Hoc On-Demand Distance Vector)路由协议作为典型按需路由协议以其优良的综合性能近年来被广泛应用。但是AODV协议在路由建立时仅考虑跳数,选路方式过于单一,使其在网络生存期和吞吐量等性能方面不甚理想,因此AODV协议在能量受限或多媒体信息传输等应用场合具有一定局限性。针对以上不足,本文在AODV协议的基础上实现QoS-AODV(Quality Of Service Ad Hoc On-Demand Distance Vector Routing)路由协议来改善其网络性能。QoS-AODV协议借鉴QoS思想,综合整条链路的能量消耗与链路负载,加权生成QoS代价函数,利用代价函数完成路由发现。同时,QoS-AODV协议还采用动态平均剩余能量算法优化中间节点转发机制。通过以上改进,QoS-AODV协议能够避开能量消耗大和负载重的节点,达到同时优化目的节点选路机制和中间节点转发机制的目的。仿真结果表明,与AODV协议及其改进的协议相比,QoS-AODV协议能够显著延长网络生存期,提高网络吞吐量,同时降低节点的死亡比率和节点能耗。