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射频识别(RFID)技术是近年来兴起的一门自动识别技术。与传统的条形码、接触式IC卡等不同,射频识别技术利用无线射频方式,进行非接触双向数据通信,以达到识别和交换数据的目的。RFID具有完成识别工作时无须人工干预,且不易损坏等优点,适合于实现系统的自动化。将RFID技术应用到智能机器人上,利用RFID标签给机器人提供更多的信息,从而更好地控制机器人按照既定目标到达目的地;结合标签的唯一性,给装有RFID阅读器的机器人定位。本文结合国家自然科学基金和湖北省青年杰出人才基金项目的需求,提出了基于RFID的机器人运动控制与定位系统这一研究课题。文章首先对RFID技术作了较详细的介绍,包括RFID的系统概况、应用和识别率问题等,在此基础上引出了本研究的重点:将RFID阅读器装备到机器人小车上,对机器人的运动控制进行实验研究。同时,文章在现有RFID定位技术的研究基础上,对基于RFID和RSSI的移动机器人定位算法进行了研究。本课题的研究,取得了如下的成果:(1)详细分析了射频识别技术在机器人上的应用,研究了基于射频识别技术的定位算法和定位估计理论;(2)将RFID阅读器装备到机器人小车上。机器人通过串口通讯与阅读器连接,获取标签中的相关信息,从而能在铺有标签的地板上自动运行到达目的地;(3)结合RSSI提出了一种机器人的定位算法。通过对标签的布置,实现对移动机器人在室内环境下的绝对定位。利用Matlab对定位算法进行仿真分析。本文对TagMaster阅读器的通讯数据进行解析,然后对机器人进行编程,与阅读器进行数据交换;在室内环境中布置标签,编程控制机器人根据读到的标签移动到达目的地。