软PLC虚拟电梯并联控制实验系统研究

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户:francis123123
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本文研究以电梯的并联控制为原型,提出一个虚拟电梯软PLC控制虚拟实验系统。其基本思想是应用VC++构建虚拟对象电梯模型,并应用Twincat软PLC作为整个系统的控制器,从而构建一个可提供电梯并联控制研究的虚拟实验平台;根据本文研究与设计成果,使用者可在此系统中组建所研究的虚拟电梯系统,模拟电梯运行流程;在不消耗现实资源的情况下,使用者可灵活、方便和准确深入地学习和掌握所提算法的运行控制效果。该系统能为使用者提供形式上更生动、直观以及内容上更为详尽的实验环境。主要研究内容包含如下:1、被控对象的研究,首先分析了被控对象的构成,然后通过C++类实现关键构成部分的软实现,最后通过MFC平台整合各个部件从而软实现电梯模型;2、控制器的选择和控制器与模型间通讯的实现,为了整个仿真实验平台的软实现,控制器如何选择,控制器和模型之间的通讯如何实现;3、实现了一个电梯并联控制算法并在在这个平台运行,作一下测试来证明此仿真系统的实用性。通过本系统每个人都可以对自己提出的算法进行测试。本文研究的主要特点是:基于PC和软PLC搭建了仿真系统的全软件环境;以VisualC++为平台,采用面向对象的分析与设计方法对电梯模型进行了软实现;通过ADS通讯建立了虚拟电梯模型和控制器软PLC之间的联系,进而实现了模型和控制器的联合运行。重要特征为电梯运行与控制的全虚拟仿真实验平台。
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