虚拟环境中的建模与仿真一直是计算机图形学研究中的一个热门课题，也是“破障装甲车及虚拟环境的模型研究与仿真实现”所需要的一项重要技术，同时还符合了当前政治、经济、军事、文化娱乐活动的需要，所以本课题具有一定的代表性与实际应用价值。 本文主要阐述了虚拟环境中的地形环境以及虚拟对象的几何建模方法和运动学仿真技术，并在此基础上对算法和模型格式的转换进行了进一步的研究。 本文的主要研究内容有： 1．研究了三维模型软件3DS MAX进行几何建模以及渲染的方法； 2．研究了三维地形软件Bryce进行地形建模以及渲染的方法； 3．研究了几种三维数据格式的相互转换途径，深入分析了3DS三维模型格式； 4．研究了在VC环境下调用OpenGL函数库进行图形编程的方法并实现了对模型的运动控制功能； 5．对虚拟环境中的碰撞检测与地形跟随进行了定性分析和定量研究； 最后，在本文的结束语部分对本课题的研究成果进行了评价，指出了一些方面的不足，并提出了改进意见和下一步的研究方向。