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国产ZL50型装载机工作时间三项和(提升、卸料、下降)是14-18秒,而国外同类型装载机的工作时间三项和比上述时间节省2-4秒。本研究通过对ZL50型装载机建立力学模型,模拟其工作装置插入、掘起、提升、卸料和下降的循环过程,分析其在每个环节中的运动和受力状态,探索降低装载机工作装置的工作循环时间的有效途径。(1)通过对ZL50型装载机实体进行全面的测绘,建立了其工作装置的结构力学模型。(2)分析了装载机工作装置的受力情况和插入掘起过程中可能出现的四种不同的工况(只有水平方向对称,只有