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电动机作为主要的机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域。尤其随着计算机技术和微电子技术的高速发展,电动机的控制策略也发生了深刻的变化,传统的模拟控制方法已逐渐被以微控制器为核心的数字控制方法所取代。采用微处理器, DSP控制器等现代手段构成的数字控制系统得到了迅速发展。本文采用了TI公司TMS320LF2407 DSP控制器,设计了具有速度检测环,电流检测环的直流电动机全数字双闭环控制系统。同时从电磁兼容角度,对系统的可靠性进行分析后,提出了全隔离思想的解决方案