永磁同步电机(PMSM)具有高效节能、运行平稳、结构简单等优点,与现有的洗衣机驱动电机相比,PMSM具有明显的优势。在家用洗衣机中,PMSM的控制方式分为有传感器、低成本传感器与无传感器3种类型,其中无传感器控制是未来的发展方向。但是PMSM的无传感器控制技术还处于发展期,很多公司在这方面的技术是保密的。本文针对一台某外企的洗衣机无传感器PMSM电机,自行设计了永磁同步电机的控制系统,实现了对该电机的运行控制。本文首先对永磁同步电机的数学模型与控制原理进行了分析研究,构建了基于id =0控制策略的永磁同步电机矢量控制双闭环系统。分析了目前使用比较广泛的无位置传感器控制算法:滑模观测器法以及高频注入法。通过对洗衣机电机进行工况分析,给出了适合于洗衣机电机的低成本控制方法。在对V/F控制方法进行深入研究的基础上,提出了一种通过实验拟合电机的相关参数,进而通过电机稳定运行时的电压与电流直接计算得到转子位置的算法。根据电机的控制要求,以dsPIC30F4011数字控制器为控制核心,设计了洗衣机永磁同步电机控制系统的软硬件。给出了整体结构以及包括逆变电路、MOSFET驱动电路、CPU外围电路、检测电路以及保护电路在内的系统硬件设计。软件系统包含主要部分的程序流程图,并重点阐述了 PWM中断服务程序、转速PI控制、SVPWM算法实现等功能的软件实现。最后,搭建了以光电编码器作为位置检测元件的电机控制系统测试平台。首先对测试电机进行了基本运行试验,用以检验硬件系统的有效性和可靠性。然后对V/F运行控制进行了大量的测试,得出了不同负载下的V/F运行参数。实现了对洗衣机负载的识别,并根据负载调整控制参数。最后进行了基于实验参数拟合的转子位置检测试验,验证了该方法的有效性。