由于指挥控制在作战中处于核心地位,所以指挥控制建模是CGF行为建模的重要应用领域。针对当前CGF中指控行为建模领域普遍存在的建模难度大、使用灵活性差、扩展性不足、对作战的不确定性与对抗性考虑不足等问题,论文以为CGF中指控行为建模提供通用框架、方法和工具支撑为目标,重点围绕指控行为建模关键技术展开研究。论文的主要贡献及创新点如下:(1)提出了一种可灵活扩展的指控行为模型框架通过对指挥控制的内涵与过程的研究分析,论文明确提出CGF指控行为模型必须具备的功能需求和性能需求。针对已有的CGF行为模型框架的问题,构建了包含情报收集与处理、智能推理、通用任务管理、任务规划和协同五个主要模块的CGF指控行为模型框架,明确了各模块的功能及相互关系,并指出当前需要重点突破三项关键技术:高效灵活的智能推理、通用任务描述与管理和部分可观条件下的对抗规划。(2)设计了一种面向指控的智能推理模型针对实际作战仿真应用中,已有推理决策方法推理效率低、模型灵活性不足等问题,论文设计了一种面向指控的智能推理模型。模型采用基于规则的知识库结构,允许为每个实体灵活配置知识库及其作战规则,降低了知识准备的难度和工作量。为提高规则使用的灵活性,论文提出一种基于事实、规则和行动的知识表示方法,并划分了七种事实分类,允许用户在规则触发的不同阶段重用规则。结合相应的控制策略和推理算法设计,模型能够降低知识库的使用频率,减少每次推理所检查的规则数量,提高推理效率。最后,论文设计了模型在仿真应用中的运行机制,并基于一个空海对抗仿真实验验证了模型所具备的灵活、高效、可扩展的优点。(3)提出了一种基于扩展型分层任务网的任务描述和管理方法作战任务的描述和管理是CGF指控行为建模的重要研究内容。针对分层任务网(HTN)对作战任务间关系和环境影响描述能力不足的问题,论文在经典分层任务网的基础上,通过引入关键任务、阶段和退出条件三个概念,提出基于扩展型分层任务网(Extended Hierarchical Task Network,E-HTN)的任务描述方法,增强了对复杂作战任务的描述能力。进一步,为解决现有指挥控制行为模型中任务模型使用灵活性差、可扩展性不足和建模难度大的问题,论文提出了基于E-HTN的任务管理方法,为CGF提供灵活的组合任务定义和统一的任务管理服务。实验结果表明基于E-HTN的任务描述和管理方法能够有效提高任务模型的重用性和使用灵活性,降低了建模的工作量。(4)提出了一种部分可观条件下的动态对抗HTN规划算法:AHTN-R针对当前CGF指挥控制中的规划方法对作战的不确定性和对抗性考虑不足的缺点,论文基于E-HTN的任务描述方法,提出了改进的对抗分层任务规划算法AHTN-R,以解决动态环境中部分可观条件下的对抗规划问题。AHTN-R采用状态估计方法评估当前对手可能的状态,降低环境部分可观对规划结果的影响。为了解决动态环境中的任务失败与重规划问题,AHTN-R采用基于E-HTN的失败任务监视和基于备选方案优先级的任务修复策略,减少了消耗资源的数量,提高了任务规划的成功率。实验结果表明AHTN-R在部分可观条件下的动态对抗环境中具有良好的性能。(5)设计并开发了指控行为建模工具基于对指控行为框架及关键技术的研究,论文设计并开发了指控行为建模工具。首先明确了指控行为建模工具的功能需求,设计了总体结构和指控行为模型运行流程;其次,给出了任务组件开发模块、作战规则编辑模块和任务编辑模块的详细设计;最后以“联合进攻与防御”为案例,进行了指控行为模型开发和仿真结果分析,对本文的研究工作进行了验证。