压剪试验机主要用于各种桥梁板式、盆式等橡胶支座进行抗压、抗剪切力复合条件下轴向及径向抗压、抗剪、转角等力学性能试验,用于检测如支座的抗压弹性模量、抗剪弹性模量、容许剪切角等性能参数。随着桥梁建设的发展,重型大跨度桥梁日益增多,对支座的承载吨位要求越来越高,相应对压剪试验机的吨位要求越来越高。为满足超大吨位桥梁支座力学性能的检测需求,特研制超大吨位静动态多向加载设备。同时出于降低装机功率和节省空间成本考虑,多台设备合用一套油源系统。液压控制系统及油源系统是整个设备实现抗压、抗剪、转角等力学试验的核心组成部分,其性能优劣直接关系整个设备性能好坏。因此本课题针对其液压控制系统及多机共用液压源展开研究。首先对国内外研究文献整理分析,根据技术要求分析设备加载原理,竖向加载和水平剪切加载工况,以及供油方式、调速方式等,拟定液压系统原理图,为后续系统的设计与仿真分析奠定基础。其次针对水平剪切瞬时超大流量及多台设备同时工作的工况特点提出“蓄能器组+液压泵”联合供油的多机共用液压源,确定液压源静动态加载分布策略,设置大流量减压阀稳定辅助动力源蓄能器组出口压力,管路蓄能器组吸收大流量扰动下的压力波动。AMESim建模仿真结果表明多机共用液压源满足系统压力流量需求,泵源支路和辅助动力源蓄能器组支路合流正常,回路大流量扰动下,管路蓄能器组能很好地吸收压力波动,将压力波动范围从-8.46%～2.25%降至-1.46%～1.04%,很好的保持输出压力相对稳定。然后根据水平剪切子系统液压原理图建立回路数学模型,推导传递函数,建模仿真动态特性以及实际工况特性,利用控制变量法研究剪切子回路中比例阀布置策略、主管道管径和长度、比例阀出口软管弹性模量、油液弹性模量等对控制性能的影响,给出系统优化校正的必要性。引入自适应模糊PID控制,设计AMESim-Simulink联合仿真模糊控制器,仿真对比系统在常规PID和自适应模糊PID控制下的动态特性。结果表明,自适应模糊PID控制下,系统具有更优的动态特性,在正弦实际工况下,系统位移偏差降至-1.32%～1.63%以及较好的x_p-F加载特性。最后分析60MN设备同步原理,根据“主从方式”液压同步系统原理图建立竖向加载位置同步回路数学模型,推导传递函数,建模仿真结果表明系统稳定且最大同步误差为0.69mm,保压过程压力波动为-0.13%～0.18%以及较好的x_p-F加载特性。