基于虚拟仪器的惯性导航实时软件研究

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惯性仪表是飞机中的重要仪表,一般都是常规机电仪表,功能单一、结构复杂,成本高昂,众多的仪表使驾驶舱显得杂乱。随着计算机技术与虚拟仪器技术的发展,人们发现在很多应用场合虚拟仪器具有传统仪表难以比拟的优点,主要表现在占用面积小,显示直观可靠,成本较低,通用性强。把虚拟仪器技术应用到惯性仪表中将使飞行员更易操作。这一思想已经在先进飞机中得到了应用,而在国产飞机上还未成熟应用。 本论文以游移方位坐标系捷联式惯性导航系统为对象,与虚拟仪器技术结合起来,设计了一个惯性导航虚拟仪器软件。论文讨论了虚拟仪器技术的发展与现状,研究了Windows98平台下实时性软件的设计方法,设计了基于硬件的中断虚拟驱动程序,推导和编程实现了游移方位坐标系捷联式惯性导航系统计算机实时导航算法,利用面向对象的可视化开发语言开发出基于虚拟仪器的捷联式惯性导航实时软件。该软件能够显示多个惯性导航参数,具有故障报警显示功能,根据需要可以增加新的显示功能。最后利用陀螺和加速度计数学模型,对软件进行了测试。测试结果表明该虚拟仪器实时软件工作稳定可靠,精度令人满意。
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