复合近程探测系统不仅具有测距精度高、无距离盲区等优势,还具备优越的抗干扰性和在高速条件下准确测距的能力,因此备受人们关注。本文针对伪码调相线性调频复合近程探测系统,研究测距测速技术,并对系统抗干扰性能进行分析。首先通过复合系统的工作原理确定系统参数选择原则。基于MATLAB/Simulink模拟复合系统信号接收过程,仿真分析系统的频谱特性。根据伪随机码的相关特性,设计基于伪码相关检测的测距算法,根据差频信号特点,设计基于CZT的差频测距算法和时域欠采样测速算法。对比两种测距算法的优缺点,并通过仿真结果验证算法的精确性。通过推导输入输出信噪比增益,分析复合系统的抗干扰性能,基于仿真数据获得测距测速受噪声调幅、噪声调频干扰的影响程度,仿真结果表明复合系统抗干扰性能优于单一系统抗干扰性能。其次根据系统指标要求,完成系统软硬件设计与测试。硬件设计包括元器件选择、原理图设计、电路板层设计、焊接以及测试。通过FPGA完成软件设计,包括模块设计、软件编写、仿真验证。最后在实验室进行测距测速实验,由电路板接收中频信号,实验结果表明,相关检测测距精度达到1.5m,CZT差频测距测速精度达到0.5m,测速精度可达到1.5m/s,结果达到了课题指标要求。