制造业的快速发展,加快了现代加工设备的更新换代速度,使用传统的产品设计手段,已经跟不上时代发展的需要。目前,计算机辅助产品的设计绘图、设计计算、加工制造、生产规划己得到了广泛和深入的研究,并初见成效,但远达不到市场对企业的要求。这就需要我们在实际生产实践中更多地采用现代的、高科技的手段和技术去开发新产品,从而建立起一套适用于现代社会的产品设计方法。基于现代设计方法的思想,本文以交换工作台式涂胶机器人为研究对象,以UG为手段,对涂胶机器人的机械结构设计、三维参数化建模、虚拟装配与运动学和动力学仿真进行了研究。涂胶机器人分为交换工作台系统和涂胶系统,交换工作台系统采用具有创新性的上下交换式结构、气压驱动;涂胶系统采用高架桥式结构、伺服驱动,进而确定了整机结构方案设计。使用UG软件的三维参数化建模技术,建立交换工作台式涂胶机器人各零部件的三维实体模型,实现参数化建模。使用虚拟装配技术完成交换工作台式涂胶机器人各零部件和整机的虚拟装配,得到涂胶机器人的虚拟数字模型,并对模型进行静态干涉检验。对交换工作台式涂胶机器人的虚拟模型进行运动学和动力学的仿真分析,检验了所取方案及所建模型的合理性,验证了涂胶机器人结构设计可行性。