随着网络技术、通信技术和计算机技术的快速发展,无线传感器网络的不断应用使得工业控制网络的扩展得到进一步的增强。与传统的工业控制网络相比,无线网络具有低成本、易使用、易维护、高灵活性以及扩展性强等特点,巨大的潜在应用使它成为理论和应用研究的热点。而目前工业骨干网络主要采用有线网络,如工业以太网控制网络,因此研究如何实现工业无线/有线网络的集成互联已经变得越来越重要。ZigBee作为种新兴的无线传感器网络技术,由于其低功耗、低成本、低复杂度等特点,正在被越来越广泛地被应用到工业、生活的各个领域。本文以ZigBee无线网络与工业以太网控制网络为例,进行工业有线/无线网络的集成互联研究。首先,本文论述了无线传感器网络和工业无线网络技术的发展状况,并综述了相关技术发展现状,在分析工业无线/有线网络的集成需求的基础上,提出了不同网络之间集成互联的思想和解决方案,最后提出采用网关装置实现两种网络的集成。然后,文章提出了以ARM9处理器为核心的网关系统总体设计方案,并给出了系统硬件和软件的设计架构。根据网关系统硬件的功能需求,进行了元器件的选型以及各部分硬件电路的设计,并介绍了PCB制作过程中的一些关键问题。系统软件部分的设计包括引导加载程序设计、嵌入式操作系统linux的移植、根文件系统设计、ZigBee模块通信程序和嵌入式Web服务器程序的编写等。最后进行了网关系统的功能测试和丢包率测试,实验过程中网关装置运行良好,完成了工业无线/有线两种不同网络之间的集成互联。