同步碎石封层技术是将碎石和粘结材料(改性沥青或乳化沥青)同步铺洒(撒)在路面上,通过及时碾压和通车自然碾压形成单层沥青碎石磨耗层。同步碎石封层设备是实现同步碎石封层技术的核心。本文综合分析了国内外同步碎石封层设备的研究现状、发展趋势及先进技术,根据同步碎石封层设备的施工要求、结构特点和作业环境,确定了同步碎石封层设备控制系统的具体功能和组成,分析了洒布量控制原理,提出了以DSP TMS320LF2407为控制核心的控制系统组成方案。采用模块化设计完成硬件电路,如测速电路、测温电路、PWM波输出电路等;制定了符合设备工作要求的软件系统控制策略,建立了转速调节的数字PID模型;设计逻辑转换矩阵解决了系统工作时复杂的逻辑转换问题。在CCS软件开发环境下,采用C语言与汇编语言混合编程并调试通过。建立了控制系统的数学模型,分析了控制系统的特性,通过MATLAB仿真对PID参数进行了整定,从而改善了控制系统的稳定性,使控制器可以满足系统对控制精度的要求。