基于事件流数据的交通目标检测算法研究

来源 :中国计量大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fuchengjun007
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着高级辅助驾驶的发展,对低延迟、数据传输量小等需求不断提高,智能交通领域正面临越来越多的挑战。事件相机的出现,为目前机器人、车辆辅助驾驶以及相关人工智能方面的应用提供了一种全新的解决方案。论文以车道线、行人的动作作为研究对象,从事件流数据的角度出发,设计和实现交通目标检测算法,目的是提高算法的识别效率和检测质量。本论文研究的主要内容包括:(1)通过查阅相关文献了解车道线检测、动作识别的国内外研究现状,并且综述事件流在交通目标检测方面的研究与应用。根据事件流数据的特性,提出三种转换事件帧的编码方式。(2)车道线检测方法研究对比分析。首先介绍基于霍夫变换和基于特征点聚类的传统车道线检测方法,针对传统方法存在计算效率不高、鲁棒性低的问题,提出一种基于AER(Address Event Representative)数据的车道线检测方法,并设计相应的对比实验进行验证,表明该方法在四种场景下综合检测率97.05%和平均每帧运行时间18.24毫秒。(3)行人的动作识别方法的分析研究。针对传统形状特征存在识别准确率不高的问题,提出基于空间多特征的动作识别方法,测试表明加入三种运动特征后,相比于单一形状特征的准确率有所提高;制作人体动作数据训练集,设计一种直接处理事件流数据的网络结构,进行识别模型训练,该方法对九种动作的识别准确率为91.3%。(4)通过对车道线检测、动作识别方法的定性和定量分析,本文充分利用高时间分辨率的稀疏事件流数据,在保证高准确率的前提下,所提出方法的实时性更优于基于传统相机的相关算法。
其他文献
随着我国经济的发展,工业水平也在不断的提高的,由工厂带来的环境污染和职业健康问题不容忽视。一些工厂在生产过程中会产生大量的粉尘,这种生产性的粉尘主要有两个危害:一是会引起职业性尘肺病,影响工人们的身心健康,二是在一定条件下,大量的粉尘会发生爆炸,危害工人们的生命安全,所以进行安全生产尤为的重要。为了防止粉尘带来的危害,粉尘的监测能够起到即时预防的作用。本文基于振荡天平法测量的原理,研制了一套能够对
学位
在创新驱动发展战略和标准化改革的背景下,技术创新和标准化作为创新驱动发展的两个重要要素,对推动区域乃至全国的经济高质量发展具有重大作用和意义。国家技术标准创新基地的建设,需要技术创新体系和标准化体系相互支撑。两大系统相互作用和影响,在发展中形成复杂的耦合关系。只有全面深入地研究技术创新与标准化耦合发展的情况,才能促进二者耦合为经济发展服务,充分发挥其整体效能。本文首先对国内外技术创新能力、标准化能
学位
微流控检测芯片具有样品消耗少、检测速度快、操作简便、多功能集成、体积小便于携带等优点,是一种具有巨大发展潜力的临床诊断仪器。微混合器作为微流控芯片的重要前处理装置,其混合效果会直接影响微流控芯片的性能,因此,对于微混合器的研究具有重大意义。本文基于ANSYS平台,通过数值方法研究气液界面在声场作用下的振荡,整体分析声波驱动参数对微混合器内液体扰动和混合效果的影响。模拟中考虑气体的可压缩性,通过设定
学位
标准是技术创新和产业发展的重要支撑,在数字经济领域同样发挥着极其重要的作用。企业竞争更多聚焦标准竞争,合作是企业获取异质性资源的关键途径。数字经济领域技术高复杂性和不确定性使得技术标准化活动需要多主体合作开展,获取嵌入网络中的外部资源,因此,从标准合作网络特征视角切入,聚焦网络竞争的影响,对推动数字经济领域企业绩效提升提供重要支撑。基于数字经济领域国家标准数据,运用社会网络分析方法探讨中国数字经济
学位
质量提升,标准先行,高水平标准的研制能够提高企业产品和服务质量,引领产业行业升级,同时建立科学完备的企业标准化体系能有效提升管理效率,进而扩大经济效益。但不同企业的标准应用、产出和管理水平不一致,标准化能力不尽相同,而提升企业标准化能力不仅是企业构建自身竞争优势的要求,更是国家高质量发展和标准化工作改革的重点工程。标准具有知识和技术的双重属性,作为一个开放的创新系统,企业的知识转化能力对标准化能力
学位
作为世界通用语言,标准在互联互通中具有重要作用。互联互通主要体现在“五通”上,贸易畅通是其中重要的组成部分。本文分析标准化推动沿线国家间贸易的机理及路径,为沿线国家间贸易畅通发展提供一定的理论支撑和实践引导。本文分析标准化推动“一带一路”沿线国家贸易畅通的机理。主要从三个维度进行分析,首先从标准互认、认证互认角度分析标准化对贸易的作用机理,之后分别基于协同论、社会资本理论,对标准化促进“一带一路”
学位
生丝抱合性能是指在丝织品加工过程中,由数根蚕丝缫丝而成的生丝受摩擦作用时的分裂难易程度,是表征生丝质量的一个重要指标。由于现行抱合检验存在检验参数不可调,检验设备自动化程度低,检验结果依赖人工观察且不可追溯等问题,本文提出了多丝锭同步抱合检验方法,并研制了多丝锭抱合电子检验装置,推动抱合检验自动化进程。首先,从理论上对多丝锭方法进行分析论证。本文方法通过中位数的特性降低了一批丝锭中少数抱合成绩异常
学位
在现实世界中的众多工程问题与研究都可以描述为多目标优化问题,即需要同时对多个目标进行优化,解决这类问题的多目标优化算法也因此得到了广泛应用。进化算法是通过模拟生物自然选择和进化的随机搜索算法,因具有较强的求解能力和通用性而受到越来越多学者们的关注。经典的多目标进化算法,可以高效地处理2~3个目标的优化问题,但是这些算法在遇到超过3个目标的高维多目标优化问题时,几乎都会遇到算法性能急剧下降的问题。针
学位
液滴的形变破碎普遍存在实际生产生活中,并且涉及生物医疗以及航空航天等领域的关键技术。前人对液滴破碎的研究主要针对于常见的牛顿流体,内容包括破碎模态的界定以及特征参数变化规律的总结。相比于简单流体,本构关系复杂的幂律流体在特定领域具有更好的功能特性,由于受到研究方法的限制,目前对其形变破碎的研究尚未完全展开。本文主要采用实验研究对湍动气流场中幂律非牛顿流体羧甲基纤维素(CMC)溶液液滴的形变破碎进行
学位
天然蒙脱石具有吸附性能好、廉价易得和性质稳定等特点,因此被广泛应用于土壤与水质的修复工作中。目前,从微观角度探索水分子存在的情况下蒙脱石吸附机理的研究还较少。本文将从分子模拟和实验研究两个角度出发,对十六烷基三甲基铵离子、十烷基三甲基铵离子(CTMA+、DTMA+)改性蒙脱石去除水中苯酚、2-萘酚的吸附过程进行深层次的探讨。分子动力学模拟方面,首先搭建了改性蒙脱石在水环境下的模型,分析了有机离子的
学位