智能化立体仓库对现代企业提高仓储利用率和生产效率具有重要作用。针对自动化立体仓库中的运动控制、通讯、管理等问题,采用了具有高干扰能力的的运动控制器,接入工业控制网络,并配合射频识别卡,完成立体仓库的自动控制。并以济南时代新纪元科技有限公司立体仓库为实际研究对象,开发了立体仓库堆垛机控制和管理系统,现场实验表明,设计的堆垛机控制系统能够高效、准确、稳定的实现立体仓库堆垛机运动控制,完成出入库作业;研发的管理系统能够实现对物流系统各设备有序管理和调度,达到无人值守,自动完成焊机产品码垛、AGV搬运、自动入库、自动出库等作业任务的管理和协调调度。为企业节约人工成本、减少场地占用、提高出入库效率、提高物流自动化水平发挥重要作用。在深入分析国内外相关研究文献的基础上,结合时代新纪元科技有限公司筹建的立体仓库的规格和系统要求,对设计需求进行了分析,并结合工厂实际,确定了立体仓库运动控制系统和管理系统的总体组成方案和系统通讯解决方案。根据立体仓库堆垛机运动控制系统组成方案,进行了主要元器件的选型设计,完成了立体仓库堆垛机运动控制系统硬件电路的设计,包括主电路的设计、伺服控制电路的设计、安全防护和故障报警电路设计、以及IO分配等;进行了立体仓库堆垛机运动控制系统软件开发,包括回参考点、手动操作、手动入库、手动出库、自动入库、自动出库等功能模块。开发了立体仓库堆垛机运动控制系统人机界面。开发了包括立体仓库在内的焊机自动物流系统的管理系统的软件,包括AGV状态监测和交通管制模块、码垛机状态监测及控制模块、堆垛机状态监测及控制模块等。完成了管理系统人机界面设计。进行了立体仓库通讯系统的设计,重点研究了高效通讯方式和实时监控及断线监测的功能模块。对所设计的立体仓库堆垛机控制和管理系统进行了现场调试和功能、性能检测实验、数据采集和结果分析,验证了系统的功能和性能,达到了用户的要求。