现代信息技术的迅猛进步，使得战争形态发展为整个作战体系的对抗，信息战与电子战将会贯穿战争整个过程。鉴于此种情况，单枚导弹作战已难以满足现今战场的需求，多弹编队协同攻击的作战方式应运而生。编队的多枚导弹可以利用有效的协同策略，对目标实现时间上以及空间上的协同打击，大幅提高作战效能。在这一背景下，本文研究了多枚导弹的编队飞行控制方法和多枚导弹时间协同制导律设计。首先，给出几种常用坐标系的定义以及各坐标系之间的转换关系，建立导弹和目标的运动学模型与动力学模型，建立导弹编队飞行相对运动模型即领弹与被领弹相对运动模型，建立导弹和目标的相对运动模型。其次，采用小扰动法，对领弹与被领弹相对运动模型进行线性化，针对线性化模型中存在缓慢扰动的问题设计PI调节器，针对编队飞行控制的期望点非零问题设计非零给定点调节器，进而设计能够实现编队控制的编队飞行最优控制律，并对该控制律进行了合理的优化，编写编队控制仿真程序，仿真验证编队飞行最优控制方法控制效果。最后，简要介绍非线性控制中的动态逆控制理论，建立针对固定目标的协同制导模型，设计针对固定目标的时间协同制导律，编写仿真程序验证协同攻击固定目标的制导效果；建立针对机动目标的协同制导模型，设计针对机动目标的时间协同制导律，编写仿真程序验证协同攻击机动目标的制导效果；分析编队飞行到协同制导的交接条件，给出计算预测拦截点的方法，确定编队飞行队形；编写多弹编队飞行协同攻击机动目标全过程仿真程序，对整个编队协同攻击过程进行三维仿真，验证设计的编队控制方法和时间协同制导律能否完成多弹编队飞行协同攻击机动目标的作战任务。