自动化立体仓库出入库的决策与仿真

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自动化立体仓库是现代物流技术、仓储技术、自动化技术发展的优秀产物,它集存储、搬运、输送、分发于一体,作为工厂物流系统和CIMS柔性加工系统的重要环节,代表了当今物流发展的趋势。为了对自动化立体仓库更加有效的管理,提高整体作业效率,要求对货位优化,对堆垛机运行路线进行优化,以减少货物搬运和存储的成本,减少资金的积压,降低在存储过程及搬运过程中所损耗的时间,从而降低物流成本,提高收益。 本文就是要构建一个立体仓库输入输出的决策仿真系统,并进行仿真实验,通过分析实验结果对系统进行全面深入地评价,进而对系统提出改进方案,提高系统整体的输入输出效率。 首先用UML统一建模语言对系统进行了建模。系统从整体上可分为管理决策和监控仿真这两个层,管理决策层中共分为系统设置、入库管理、出库管理和堆垛机调度四个子模块,监控仿真层由监控和分析两个子模块构成。 对于管理层的开发本文选用了Visual Basic 6.0编程语言,管理层可实现对系统参数的初始设置,记录和查询出入库信息,货位优化管理和堆垛机的优化调度。监控仿真层的开发选用了组态软件组态王6.5,本层可实现对立体仓库的输入输出作业过程的动态模拟,并对系统运行结果进行曲线分析。系统数据库平台的构建选用的是Access 2000数据库软件,该数据库平台为管理层和监控层搭建了数据桥梁。 系统构建成功后,本文对系统进行了两组仿真试验,通过分析运行结果得到了对系统进行优化管理的方案。进行货位优化管理时要综合考虑分布描述指标、库存量指标、出库分发效率指标这三个指标;按照堆垛机作业路线的优先级来安排堆垛机作业指令;综合考虑货位管理、堆垛机调度和输送机的运送管理这三个问题。
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