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80年代以来,随着经济和科学技术的发展以及国防现代化的需要,用户对产品的需求越来越多样化,新产品换代周期越来越短。在这种情况下,对生产加工而言,若采用传统的刚性生产线来加工产品,则一个品种就需要一条生产线,不但会加大投资、浪费资源、使加工能力过剩,而且无法满足新的变型产品出现时对加工设备柔性的要求。若采用加工中心和通用数控机床所组成的柔性生产线,则投资大且无法满足大批量的生产要求。
为了解决这个矛盾,可以采用准柔性自动生产线,就是将刚性生产线的主要组合机床用经济型数控化组合机床代替并配上自动运输装置。这种制造系统是介于FMS与刚性生产线之间的一种产品种类可快速更换的可调加工系统,投资少、柔性好。它不但能满足现有品种的加工制造并可为新的变型品种的加工留有余地。因此,就我国的国情而言,数控系统新的发展方向之一就是研究如何在保证运动控制功能的基础上,提高系统的网络协调功能和辅助动作逻辑控制功能等,提高数控机床在准柔性自动生产线中应用的适应能力,降低准柔性自动生产线的集成和调整成本,扩大生产线加工产品的范围,加快生产线更换产品的速度。
本文围绕准柔性自动生产线的特点,研究与开发一种适用于准柔性自动生产线的通用型数控系统,全文的研究工作如下:
在分析数控系统的发展趋势和柔性制造系统(FMS)存在问题的基础上,提出了准柔性自动生产线通用数控系统的概念。总结出了准柔性自动生产线通用数控系统应具有开放式、结构简单、造价低廉、较强的联网能力和辅助逻辑控制功能的特点。在此基础上提出了一种利用工业PC机体系结构、采用成熟NC硬件、基于Windows编译环境的采用面向对象、模块化程序设计方法的符合准柔性自动生产线特点的数控系统。阐述了该数控系统的总体设计原则,对该数控系统硬件的组成、接口电路、网络化设计以及软件的预处理模块、人机界面模块、运动控制模块的数据结构、数据处理作了详细介绍,给出了程序设计流程图和部分源代码。通过使用VC++6.0开发的仿真程序验证了译码算法的正确性。通过对开发的数控系统进行试验,验证了运动控制模块功能的正确性。
最后对全文研究工作进行了总结,提出了在今后进一步的研究中应解决的一些主要问题。