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本文在参阅了大量的文献及结合实际控制要求的基础上,以实现干粉自动成型液压机下顶出缸的控制为核心,对干粉自动成型液压机计算机控制系统进行了理论研究和工程设计。
深入分析了影响下顶出缸位置的准确度及达到稳态时间的因素,以及下顶出缸单闭环控制系统和双闭环控制系统所存在的问题,提出了技术改造的总体方案。
在分析和研究干粉自动成型液压机的结构和工作特点的基础上,建立了下顶出缸控制系统的数学模型,并对下顶出缸控制系统进行了仿真研究。
针对下顶出缸位置控制系统惯性大、非线性、系统参数变化复杂以及系统精确数学模型难以建立等特点,提出了采用模糊控制实现下顶出缸位置控制的技术方案,并采用计算机控制实现了下顶出缸位置控制模糊控制器,解决了下顶出缸位置控制精度和稳态时间问题。
本课题研究的成果是实现了干粉自动成型液压机下顶出缸计算机模糊控制,满足了预期的设计指标,在响应时间、稳定时间和产品精度方面明显优于原来的控制系统。