近年来随着国内企业大疆的迅速崛起，民用消费级航拍级无人机迅速发展，无人机逐渐进入到普通群众的视野之中。无人机的关键组件锂电池组是制约无人机发展的一大因素，本文研究的主要内容为锂电池组的均衡充电。　　首先，第一章分析锂电池作为无人机的动力来源的优缺点及充放电特性，简要介绍锂电池现有的均衡充电技术，有损耗均衡和无损耗均衡。　　其次，针对现有的均衡技术方案，分析各种方案的利弊，本文提出一种新的均衡方法，采用多路电源给单体电池单独充电的方法来实现更好的均衡效果，由于多路电源器件较多，不适用使用大功率电路设计，因此使用均衡电源模块和大功率电源组合的方式实现快速充电和均衡充电，其中并没有均衡损耗元件，另外并不需要额外的均衡过程，因而节省了均衡部分的时间，充电完毕时均衡过程也随之结束。另外分析说明了本电路方案中准谐振工作模式的两大问题。随后说明了具体实现过程中的采样、PI参数整定、磁芯参数选取、软件部分流程等。　　最后，通过实验样机来验证实际的均衡效果，实际充电数据显示充电完成后各单体电池间的电压差不超过10mV，实现了较好的均衡效果。