随着我国经济的发展与社会进步,自动化技术在建材生产行业日益普及,砖瓦制造业也迎来了发展契机,砖瓦生产逐渐摆脱落后的手工生产局面,向机械化、自动化迈进。引入自动化技术能有效提升砖瓦制造生产环节的智能程度,但对于砖瓦生产系统的相关研究理论尚且薄弱,生产现场存在布局差别大、工艺参数需要不断优化等问题导致码坯机控制系统的自动化程度不高,因此开发一套能够满足砖瓦生产需求的码坯机控制系统尤为重要。本文依托于重庆市璧山区某建材厂,针对码坯机的轨迹优化以及运动控制等问题进行了研究,设计了该生产线的码坯机控制系统。首先,针对码坯机的功能和控制需求,本文结合砖瓦生产以及码坯机自身工艺特点与工作流程,确定了码坯机控制系统的控制方案,设计了基于CAN总线的管理层、控制层和现场层的三层控制架构。其次,针对生产线码坯周期长的问题,采用优化码坯轨迹缩短生产周期,设计了不同的码坯轨迹,并依据工程实际完成相关轨迹的参数设计,通过对比轨迹耗时证明了轨迹优化的合理性。然后,码坯机轨迹控制器的设计。通过分析码坯机码坯的执行器和传动机构,建立了基于同步带传动的码坯机控制系统模型。为解决系统中存在的非线性等问题,设计了基于模糊PID的轨迹控制器,满足系统对不同轨迹的位置和速度需求。最后,码坯机控制系统的实现。结合码坯机的工艺与运行功能,对系统的硬、软件实现设计进行研究,完成了对码坯机控制系统的设计,实现码坯机控制系统的高效、稳定运行。