基于积分分离模糊PID的开关磁阻发电机最大风能跟踪控制研究

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随着社会的进步,人类的对能源消耗的日益增加,使得环境严重受到污染,因此清洁的绿色能源—风能,越来越受到人们的关注,研究并利用风能发电,是新能源的发展趋势之一。在风力发电系统中,最关键的核心部分是风力发电机,它的将风轮机输出机械能转换为电能,对系统的风电转换效率起决定性作用。开关磁阻发电机(SRG)具有结构简单、转矩密度高、变速运行范围宽、低速性能好、控制灵活等优点;当SRG处于运行状态时,可以看作一个电流源,使得SRG容易并网发电。SRG本身独特的优势,非常适合变速直驱运行方式,并且是低速运行的风力发电系统,其发展前景已受到越来越多的能源学者关注。本文在绪论部分主要对当前国内外的风力发电现状进行总结。分析了几种常见的风力发电机的结构特点,重点阐述开关磁阻发电机的研究现状和今后的发展趋势。其次,本文分析开关磁阻发电机的工作原理、SRG的风电能量转换原理;推导出SRG的电感与转子位置角关系,以及SRG绕组的磁链、电流和电磁转矩的关系;根据SRG的两种工作方式,研究不同转速情况下SRG的三种控制方法。第三,在传统励磁模式的基础上,提出基于Buck变换器的新型励磁模式,分析其功率变换器主电路拓扑结构,并建立新型励磁模式开关磁阻发电系统的仿真模型,进行相关仿真实验。第四,在转速反馈控制的基础上,提出一种积分分离控制算法。在传统PID控制的基础上,结合积分分离算法,设计积分分离模糊PID控制器,克服传统PID的缺点,同时保留模糊PID鲁棒性好的优点。构建基于积分分离模糊PID的开关磁阻风力发电系统仿真模型,通过相关仿真实验验证该算法的有效性。第五,在相同的仿真条件下,分别对传统PID、模糊PID以及积分分离模糊PID完成仿真实验。最后构建基于两级式Boost DC/AC的小型开关磁阻风力发电系统,在开关磁阻发电机非线性数学模型的基础上,选取相应元件参数并研究逆变器的主电路拓扑结构和控制策略,实现并网运行。
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