球面四杆曲柄滑块机构尺度综合的研究

被引量 : 1次 | 上传用户:xiaoqingxiaoming
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
空间连杆机构尺度综合(函数综合、轨迹综合及刚体导引综合)是连杆机构设计的重要内容。相对于平面连杆机构,空间连杆机构的研究较少,而球面四杆曲柄滑块机构作为典型空间连杆机构之一,在输出类型等方面尤其不可取代的作用,因此本文对球面四杆曲柄滑块机构的尺度综合进行了深入研究。一、球面四杆曲柄滑块机构函数综合首先,建立机构数学模型,并推导出机构输入、输出函数关系式,借助于傅里叶级数理论,对函数表达式进行傅里叶变换,可得到输入输出函数与机构基本尺寸型之间的关系,在此基础上建立球面四杆曲柄滑块机构数
其他文献
可原位观测拉扭复合试验机的设计及动静态分析材料在服役期间的失效破坏已经成为制约各国工业和国民经济发展的瓶颈问题。材料失效破坏的原因一方面是对材料服役条件下的力学性能测试能力不足,另一方面是对材料的变形损伤机制不清楚。本文通过对拉扭复合试验机和原位测试技术的现状进行了系统的分析和研究后发现,商业化拉扭复合试验机不具备原位观测功能,而目前的原位测试系统存在载荷单一、加载能力小的问题。针对现存问题,本文
学位
随着现代社会的高速发展,微牛级微小力值在医学、微纳制造以及微机电系统中的力学性能分析中得到了越来越广泛的应用。但是目前我国对于10N以下微小力值尚未建立量传系统。国内对于微力测量装置没有具体的结构设计和加工方法,因此研究一套可以测量10-5N及以下的微力测量系统是很有意义的。本论文总结了微小力值计量的研究意义,分析了微小力值计量的国内外发展现状,明确了设计制造一套微小力值测量系统的具体步骤。论文根
学位
核磁共振地下水探测方法是目前唯一的直接地下水探测方法,通过向100-150米的发射线圈通入一定大小的电流,使地下某一深度含水层中的氢质子发生磁共振跃迁,当发射电流突然关断后,接收线圈就会接收到核磁共振信号,通过对核磁共振信号进行采集、数据处理、反演解释,就能够得到相应深度的地下水分布的层状图。目前,俄罗斯、中国、法国均已有了商品化的核磁共振找水仪器,这些仪器虽然取得一定的科研成果,却也存在着一些亟
学位
利用核磁共振(MRS)技术探测地下水是目前世界上唯一一种直接地下水探测方法,具有分辨力高、找水效率高、信息量丰富和解释唯一等优点。近年来,核磁共振技术在探测地下水,预防堤坝渗漏,矿井/隧道灾害水源超前探测等方面获得了广泛的应用。作为核磁共振地下水探测仪的重要组成部分,开关电源为仪器发射部分提供发射激发脉冲所需的能量。开关电源可靠与否关系着仪器发射的精度,影响探测结果的准确度。所以,研制高速安全可靠
学位
双目立体视觉在外科手术领域中的应用使得外科手术的精确性和成功率大为提高。手术过程中,手术器械是实施手术的执行器,因此对手术器械,特别是对手术器械末端工作点的跟踪成为手术导航系统中最为关键的技术之一。为了快速准确地对手术器械进行跟踪,本文设计了附着标记板的手术器械,研究了摄像机和投影仪的标定技术、标记点的检测与匹配技术、基于颜色信息的跟踪技术。具体的研究内容与成果如下:1.在研究现有摄像机标定技术的
学位
飞行时间二次离子质谱(TOF-SIMS)是将飞行时间质量分析技术与二次离子质谱技术相结合,其极快的分析速度和脉冲化的离子束使得样品的消耗量极少,而且TOF-SIMS具有极宽的分析质量范围。TOF-SIMS已在不同各领域得到广泛应用。论文依托于国家重大科学仪器设备开发专项项目:同位素地质年代学专用TOF-SIMS科学装置。TOF-SIMS控制软件的开发是该项目的关键任务之一,并且该仪器的结构复杂,包
学位
气动减压阀将较高的输入空气压力转换为较低的输出压力,并保持出口压力的稳定,是气动领域重要的减压、稳压元件,在机械、化工、纺织等领域得到广泛应用。因此,减压阀性能的优劣将直接影响所在系统的控制精度、可靠性和稳定性。目前,减压阀的性能测试主要采用浸水、涂抹肥皂泡等方式,存在准确性差、自动化程度低等问题,生产效率很大程度上依赖工人操作的熟练程度,难以满足在线检测的生产需要。针对该问题,本文提出并研制了一
学位
随着现代科学技术的不断更新与发展,信号处理技术在工程与科研领域得到广泛应用。目前小波分析方法广泛应用于信号处理分析技术中,但小波分析方法在许多科研领域与工程实际领域已不能满足人们的需要。为解决信号处理技术在非线性、非平稳信号方面的不足,华人科学家Norden.E. Huang于1998年提出了希尔伯特-黄变换理论。该理论以希尔伯特变换为基础,通过对所研究信号进行经验模态分解,得到从属该信号的若干个
学位
MES是实现车间生产敏捷化的基本技术手段,MES的建立对提高车间的生产管理水平和生产效率,缩短产品的研制周期具有重要的现实意义。车间调度系统是生产线制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)中的重要功能之一。大多数MES作业计划算法研究都是针对单件车间或流水车间,研究如何将生产任务合理地分配到设备时,很少考虑生产过程中工序所使用的工装夹具、刀具、托盘等约束
学位
随着科学技术与生产的发展,机械设备日趋大型化、集成化、自动化、高速化和智能化,设备运行的可靠性和安全性越来越重要。齿轮和滚动轴承作为机械传动的主要部件,其重要性不言而喻。但是由于齿轮和滚动轴承经常要求在高速、重载、特殊介质等恶劣环境下工作,且本身结构复杂,容易受到损伤和出现故障。因此,采用先进的故障诊断技术对齿轮和滚动轴承进行状态监测与故障诊断显得尤为重要。在机械故障诊断过程中,故障特征信息提取和
学位