【摘 要】
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随着国际航运市场的快速发展,船舶机械设备的运行安全越来越被重视。船舶舵机作为远洋船舶重要的设备起到控制船舶航向、保证船舶安全的作用。在船舶舵机液压系统中,油液污染导致舵机发生故障的情况屡见不鲜,油液中的颗粒污染物会造成舵机液压系统故障,对船舶正常航行产生了威胁。因此需要对油液中的颗粒污染物进行检测,结合船舶舵机液压系统典型故障,使用贝叶斯网络构造船舶舵机液压系统故障诊断模型,实现船舶舵机液压系统故
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随着国际航运市场的快速发展,船舶机械设备的运行安全越来越被重视。船舶舵机作为远洋船舶重要的设备起到控制船舶航向、保证船舶安全的作用。在船舶舵机液压系统中,油液污染导致舵机发生故障的情况屡见不鲜,油液中的颗粒污染物会造成舵机液压系统故障,对船舶正常航行产生了威胁。因此需要对油液中的颗粒污染物进行检测,结合船舶舵机液压系统典型故障,使用贝叶斯网络构造船舶舵机液压系统故障诊断模型,实现船舶舵机液压系统故障诊断,保证舵机设备的安全运行。针对研究对象,本文主要研究内容如下:针对船舶舵机液压系统中的油液污染物采用油液检测法中的颗粒计数法对颗粒污染物进行区分检测,设计并优化了颗粒污染物检测微传感器;使用软件设计了颗粒污染物信息处理系统与信息参数录入专家数据库;结合船舶舵机的典型故障特征,使用贝叶斯网络建立了船舶舵机液压系统故障诊断模型。通过实验验证、代码编译和模型建立,本文实现了:（1）采用颗粒计数法中的电感检测法与电容检测法,设计并优化了颗粒污染物检测传感器,搭建了颗粒污染物检测系统。经过仿真与实验论证,证明了该检测传感器在电感模式下检测能力有明显的提高,可以有效检测28μm的铁颗粒和85μm的铜颗粒;电容模式下、激励电压为2V,得到了油液中的水滴和气泡的最佳检测频率为0.9MHz,在电容模式下该传感器可以有效检测到95μm水滴和160μm气泡。（2）针对采集到的颗粒污染物信息使用MATLAB 2016a软件设计了颗粒污染物信息处理系统,通过设计人机交互界面,保证了颗粒参数信息的可视化,便于人员进行数据分析;针对采集的颗粒信息,利用DB2数据库和QT Creator软件设计了颗粒污染物参数信息专家数据库,便于信息和参数的记录和保存。（3）结合概率论基本原理和贝叶斯网络相关知识,对船舶舵机液压系统典型故障原因和故障现象进行划分,建立船舶舵机液压系统故障诊断模型,使用软件与代码对模型进行验证,实现了船舶舵机液压系统故障原因与故障现象的预测。
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