粉针药液配制自动控制系统研究与设计

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粉针药液的配制需要进行一系列复杂的物理和化学过程。通过对企业生产工艺要求进行分析,并结合中国GMP(2010版)对工艺和控制系统提出的新要求,提出该企业粉针药液配制工艺的两大要点:灭菌时的温度控制和旋蒸过程时蒸发罐真空度和氮气流量的控制。研究了灭菌时的温度控制方法。灭菌时需要将所有温度监测点的温度控制在121~127℃。考虑到纯蒸汽进汽方式、疏水阀工作特点和整个系统的管路布局,温度上下波动频繁,采用计算F0值以及合理调整纯蒸汽进汽的顺序和时间的方法,有效控制了系统所有温度,满足工艺要求和中国GMP(2010版)规范。研究了蒸发罐真空度和氮气流量的控制算法。旋蒸过程中抽真空和充入氮气相互影响,罐内温度随时都在变化,采用普通PID控制难以维持系统的稳定,无法达到工艺要求。研究采用专家PID控制,根据生产步骤对PID参数进行补偿,并对氮气流量进行温度和压力补偿,有效控制了二者的平衡,提高了系统控制的稳定性,保证了工艺要求。设计了一套基于西门子S7300PLC的药液配制自动化控制系统,包括硬件设计和软件设计。通过试车生产对以上两个关键技术难点的控制算法进行了验证,结果表明,灭菌温度控制和蒸发罐真空度及流量控制均能满足工艺要求,取得了良好的控制效果,保障了企业的生产。
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