无级变速雪橇车动力的典型传递方式为,发动机输出的动力经过无级变速器(CVT),通过齿轮减速箱到达履带驱动轮,驱动履带旋转,继而使得车辆移动。CVT可以感应工况变化调节传动比,维持发动机工作在一较佳转速范围内,满足车辆行驶要求。除燃油经济性以外,纵向动力学中的加速性能和制动性能是车辆最为重视的性能。因此开展对雪橇车纵向动力学研究以获取指导动力传动系统设计及匹配工作的指导方法有重要意义。论文通过构建发动机动力性子模型、CVT调速特性模型和行驶阻力子模型等,在不考虑制动性能的条件下构建了雪橇车纵向动力学模型,并采用Simulink进行仿真。同时进行实车测试以验证模型的可靠性。最后考虑燃油经济性进行CVT调速特性优化。论文的主要内容及结论有:①根据发动机试验台架数据得到发动机动力性模型,绘制万有特性图和外特性图;②根据履带车辆行驶原理计算雪橇车在雪面和冰面上的行驶阻力。雪面上的行驶阻力主要由履带压实阻力与推土阻力、雪橇板摩擦阻力与压实阻力以及空气阻力构成。冰面上的行驶阻力主要由摩擦阻力及空气阻力构成。行驶阻力各分量中只有空气阻力为车速的二次函数关系,其余分量均为常量;③利用牛顿第二定律构建雪橇车纵向动力学数学模型,该模型由已得到的发动机动力性子模型、CVT调速特性模型和行驶阻力子模型等组合而成。不考虑制动效应及爬坡情况,该模型在Simulink环境下用来求解车辆的加速响应等;④在东北某雪场进行雪橇车动力性测试,提取发动机转速、履带驱动轮转速及转矩、车速等信号,试验结果验证了模型的可靠性;⑤考虑燃油经济性进行CVT调速特性优化,新的CVT调速特性对纵向动力学响应量(加速度、车速等)有明显影响。