为保证长输管线施工时的环焊缝自动焊接需要,螺旋缝埋弧焊管标准要求管端内/外焊缝余高小于0.5mm,需要对焊接后管端内/外焊缝进行打磨。目前国内螺旋焊管行业广范使用的单面缝砂带修磨机存在效率差、自动化程度低、设备工序较长等缺点,迫切需要开发一种修磨效率高、自动化程度高、设备工序合理的砂带修磨技术。国外已开发了双面管端修磨设备,自动化程度较高,但性价比太低。因此,开发一种高性价比的双面修磨机对提高螺旋焊管生产效率和产品质量、降低生产成本具有重要意义。本文以尤拉公式为基础,推导出考虑砂带离心力后的拓展尤拉公式；根据拉伸试验数据多项式拟合得出砂带拉力—伸长率曲线解析式。根据已有磨削理论进行研究,建立了螺旋焊管各种砂带磨削结构下的力学模型,得出砂带磨擦系数—磨削力—砂带预紧力三者关系式。通过MATLAB解析关系式,得出三维图像直观显示的模型。基于最大磨削效率原则,对双面修磨工艺进行了优化；根据磨削力学模型,在保证砂带不超过许用拉力和不打滑条件下,获得优化后的最佳磨削参数。通过对轮压/带压、两轮/三轮、主动磨削/被动磨削、磨削旋向、磨削位置、焊缝拟合、浮动装置等各磨削结构方式的分析和比较,得出螺旋焊管管端焊缝双面磨削最佳结构形式。采用最优磨削参数和磨削结构,在单焊缝修磨机的基础上,使用“对称设计”,并考虑单面和双面修磨的区别,设计出双面修磨机磨头结构。最后,利用简易结构模拟双面磨削过程,通过磨削力、磨擦系数、磨削速度等参数的比较,在砂带寿命、磨削质量、磨削效率等方面对设计磨头结构进行了验证。