随着电力电子技术、微电子技术及控制理论的发展，电气控制系统在工程中得到日益广泛的应用。剑杆织机作为一种适应性最强的无梭织机，其发展方向为电子选纬、电子送经、电子卷取控制技术的研究和应用。本论文对剑杆织机电气控制系统的主要组成部分进行了较为系统的阐述。包括Two-Chip结构的控制器实现的选纬控制系统以及基于伺服控制的送经及卷取系统，并对张力控制以及开车痕补偿问题进行了深入研究分析。本论文各章内容简述如下： 第一章首先阐述了本论文的研究目的，对近年来世界无梭织机的发展进行了综述，指出剑杆织机是新型织机的发展方向，之后提出了国产织机的发展现状和发展策略。 第二章首先介绍了剑杆织机的织造原理，在此基础上对电控系统及软件进行了设计。 第三章具体介绍了选纬控制系统的设计与实现。 第四章对基于伺服控制的送经及卷取机构进行研究和设计，介绍了具体工程应用中的主要工作和张力控制。 第五章为对经张力控制的算法及如何通过控制经张力进行开车痕补偿进行了研究。 最后，对剑杆织机运动控制系统的技术和研究进行总结，本文中的研究对国产织机的发展具有很大的促进作用。