网络控制系统(Networked Control System),是关于通信工程(包括有线通信及无线通信)和控制工程两个工程领域的交叉学科。网络化控制是复杂大系统控制和远程控制系统的客观需求。最近几年,网络控制系统的研究逐渐成为一个研究热点,很多学者将传统的控制理论拓展到网络控制系统中,并取得了一定的研究成果,但仍有许多需要解决的问题。本文研究了网络控制系统中的一系列问题,并开展了如下的创新工作:(1)从实际系统出发,对同时含有传感器-控制器延迟和控制器-执行器延迟的网络进行了建模、分析,这样使研究具有了相当的现实背景,更加全面客观。(2)本文针对网络控制系统中普遍存在的随机延迟问题,用Markov跳变理论对系统进行建模,构造Lyapunov方程进行分析,给出了在一定条件下,系统满足鲁棒随机稳定的条件。(3)针对网络控制系统的特点,设计了一类动态反馈控制器,实现了对系统的控制,使系统达到了理想的性能;进行了网络控制系统的全维观测器设计,对系统的状态实现了理想的观测效果。(4)给出了每种控制条件的LMI方法,特别地,对一类非严格LMI,给出了一类迭代算法。最后,通过仿真,证明了论文中所得结果的正确性。