随着以ARM为代表微处理器高速发展,装有操作系统的嵌入式产品越来越多,功能越来越多强大。带有USB接口的嵌入式产品更方便了与PC机进行数据传输。Linux操作系统以其开放源代码、功能强大、稳定等优势使其在嵌入式操作系统领域得以迅速发展。嵌入式设备种类繁多的特点决定了不同的设备需要设计者开发相应的产品驱动,因此嵌入式Linux设备驱动程序的开发在整个嵌入式系统开发工作中占有举足轻重的地位。本文研究了基于ARM9的嵌入式系统及USB驱动的实现技术。首先从硬件构成和操作系统两方面简要叙述了嵌入式系统的相关知识,接着对基于ARM9的嵌入式系统开发平台进行了硬件测试。本研究成功地将Linux操作系统移植到ARM9嵌入式硬件平台上,完成了编写启动程序,移植系统内核等工作,为USB驱动开发搭建了嵌入式Linux系统平台。然后研究了USB总线、Linux内核与设备驱动之间的工作机制,以主机角度研究了Linux操作系统中USB系统结构及其驱动程序,从USB核心、主机控制器驱动和设备驱动三方面对Linux下USB系统源码进行了详细分析,并描述了USB主机控制器的工作流程,同时针对ARM9处理器编写了Linux操作系统下的USB主机控制器驱动程序。在此基础上,通过编写USB扫描仪主机驱动程序与挂载大容量存储设备,分别说明字符设备与块设备在嵌入式Linux下驱动程序的实现。经过以上的研究工作,本文给出了嵌入式系统与设备驱动程序的开发流程,为其他开发者提供了技术参考。