【摘 要】
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本文研究工作以运载火箭外弹道跟踪测量数据的处理任务为依托,将跟踪测速数据作为主要研究对象,主要研究了基于B样条函数的测速数据事后处理方法,研究内容包括以下几个部分:（1）针对B样条函数曲线拟合中的非均匀节点向量选取的难点问题进行了研究。对不含随机误差的离散数据序列,本文采用了基于曲率自适应选取节点向量的方法,实现了数据轮廓的高精度拟合。对于含有观测随机误差的离散数据序列的拟合,则采用了差分进化的智
【基金项目】
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国家自然科学基金“不确定性系统的概率鲁棒与对偶控制研究”（编号:62073259）；
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本文研究工作以运载火箭外弹道跟踪测量数据的处理任务为依托,将跟踪测速数据作为主要研究对象,主要研究了基于B样条函数的测速数据事后处理方法,研究内容包括以下几个部分:（1）针对B样条函数曲线拟合中的非均匀节点向量选取的难点问题进行了研究。对不含随机误差的离散数据序列,本文采用了基于曲率自适应选取节点向量的方法,实现了数据轮廓的高精度拟合。对于含有观测随机误差的离散数据序列的拟合,则采用了差分进化的智能算法进行最优分布节点向量的搜索,仿真结果表明本文所研究的算法能自动优化节点向量并实现较好的拟合数据趋势。（2）针对测量设备的实际精度估计问题,本文提出了基于截段重采样和近邻聚类的设备精度容错估计算法。该算法能在数据中含有野值的情况下,较高精度的估计出测量设备的实际精度信息,算法具有一定的容错能力,估计结果不受野值的干扰,为后续数据处理工作提供了准确的参数信息。（3）针对野值检验问题,本文提出了两种方法,分别是基于动态窗口与变阶B样条的野值检验法和基于随机节点向量的加权B样条迭代逼近野值检验法。这两种方法都能实现孤立型和斑点型野值的同时识别,而且算法实现简单,实验结果表明该算法能有效的识别测量数据中的野值点。（4）针对纯测速体制的弹道参数解算问题,研究了非均匀B样条约束弹道测速定轨法,该方法能优化节点分布,实现对弹道曲线的准确表达,解决了特征点附近解算弹道存在较大截断误差的问题,提高了解算精度。（5）开发了外测数据处理系统的软件平台,在其中固化了相应数据处理功能的处理方法。使得数据处理工作更加方便高效。
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