近年来,随着电力电子技术、新型电动控制理论和永磁材料的发展快速,永磁同步电机的逐步推广、应用也逐渐的多样化,永磁同步电动机具备微体积,低损耗,高效率等优点,但是作为同步电机也有其容易丢步的特性。针对这些优点与问题本文做了详细的分析研究。本文在永磁同步电机的相关理论知识之上,根据永磁同步电机自身的特点对无传感器PMSM转子位置估算技术提出了一套能够在较大的调速范围内估算转子位置的实现方法。本文首先分析了高频注入法的工作原理,针对其无传感器转子位置的估算方法进行了详细分析研究。在分析高频旋转注入法过程中发现这种方法在高速时工作不稳定,不能准确地估算出转子的位置。根据这个缺陷本文引出滑模观测器法,通过观测器将转子位置估算出来,并在原来滑模观测器的基础之上改进它的估算方法使其估算更加准确。针对这两种方法都无法在全速度范围内进行估算,本文提出了复合式的检测方式。在两种方法的过渡区进行加权算法将两种方法有效地结合起来,并用MATLAB/Simulink进行了高频注入法和滑模观测器法的转子位置估算仿真。本文研究的转子位置的估算的方法,可以在准确估算转子位置的同时保证电机连续稳定地运行。这种估算方法一改以往的不在再大范围内进行调速的缺点,使得永磁同步电机无转差地运行。该方法在永磁同步电机无传感器控制中具有稳定性好、动态性能高、调速范围广的优点能够广泛地应用在实际工程中。