现如今随着计算机科学与技术的飞速发展，数字图像处理技术的应用范围越来越广，渗透到社会的各个领域。通过高分辨率相机采集物体表面图像，经过图像滤波、边缘检测、特征提取等一系列方法获取物体特征，再利用三维重构技术对该物体进行建模已成为可能。　　依据钥匙的2D照片生成三维钥匙模型，需要获取钥匙的毛坯模型。通过检索模型库和通过钥匙的轮廓特征进行三维实体建模生成钥匙毛坯模型是本系统使用的两种方法。从模型库中获取模型这一步，同样需要对照片中的钥匙进行轮廓信息提取，并用其进行基于照片的模型检索工作。所以，本文主要研究工做是对图像轮廓进行分析，根据已知参数计算钥匙的各类特征参数，并用其完成钥匙模型的建模与特征还原。　　钥匙的牙花特征还原决定了生成的模型是否能够开启锁具。首先，根据钥匙的铣刀的特性，将钥匙的牙花特征分为三大类，根据类别用轮廓提取技术提取出牙花边界，并根据模型与图片的比例计算牙花的参数;然后，利用参数特征通过实体建模形成包含牙花特征的几何模型;接下来，在钥匙毛坯模型上定位特征的具体位置，通过三维模型的布尔运算，用包含牙花特征的几何模型与钥匙毛坯进行布尔运算，还原出钥匙的三维模型;最后，通过3D打印技术打印出能开启对应锁具的钥匙。研究内容最后体现在了基于2D照片的三维钥匙建模系统的实现上。