随着惯性技术的不断发展,高精度高性能的激光陀螺在捷联惯导系统中的应用被广泛采纳,但是由于其特有的闭锁效应使得在应用中必须采取偏频的方法,速率偏频技术可以有效降低激光陀螺随机游走误差,提高其工作精度,是高性能激光捷联系统的一项重要技术。本文针对以速率偏频激光陀螺为核心的捷联惯导系统作初始对准的研究。首先分析激光陀螺的结构和工作原理,并对不同偏频技术进行性能比较;然后设计速率偏频激光捷联惯导系统的基本结构,并建立系统输出的基本方程;根据速率偏频激光陀螺工作时绕转台不断旋转的特性,由其构成的捷联惯导系统在初始对准方程上不同于常规捷联惯导系统静态的对准方程,考虑惯性器件的标度系数误差与速率偏频转台不断转动对系统对准的影响,对常规系统误差方程进行了扩充,建立了相应的系统误差方程,同时对初始对准过程采用卡尔曼滤波的方法来实现;对惯性器件的误差进行分析,考虑常规捷联惯导系统的惯性器件误差标定的操作复杂性和卡尔曼滤波法的估计不完全性,寻找了一种适合速率偏频激光捷联惯导系统的误差标定方法,实现较高的估计精度和方便的操作过程;接下来通过一小时的导航仿真试验,分析导航状态下系统误差的变化和系统的导航精度,结果显示经过初始对准和误差标定工作获得了较小的系统误差和很好的导航精度:最后文章对速率偏频激光捷联惯导系统在实际工程应用中的一些问题进行了讨论,为今后进一步的工作提供了一定的经验和参考。