基于嵌入式计算机的电脑绣花机控制器设计

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chywei
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着纺织行业的快速发展,刺绣品需求量急剧增加,从而高性能的电脑绣花机越来越受到人们的青睐。我国是纺织大国,而电脑绣花机控制系统发展相对而言比较落后,因此,研究高性能电脑绣花机控制器具有非常重要的意义。本文以嵌入式计算机为核心,结合EDA技术设计电脑绣花机控制器,主要研究工作如下:(1)对电脑绣花机工作原理和功能进行分析的基础上,提出了以“嵌入式计算机+PC/104总线控制卡+嵌入式Linux”为软硬件平台的电脑绣花机控制器方案。(2)选用深圳科思公司带有PC/104模块的嵌入式计算机CS-2215,以可编程逻辑器件EPM7160STC100为核心设计PC/104总线控制卡,利用VHDL实现了PC/104总线控制卡中各个模块的功能,并设计了这些模块与外设之间的接口电路。(3)采用嵌入式Linux操作系统设计控制器的软件。详细介绍了DSB格式花样文件的存储格式、花样数据的获取与解析;对主轴伺服电机和绣框步进电机的协调运动进行了详细地分析和设计;并实现了自动换色、剪线、断线检测、绣框越限处理等功能。(4)利用QuartusⅡ仿真验证了PC/104总线控制卡的各个模块的功能,并把设计的PC/104总线控制卡与嵌入式计算机连接起来,接入到绣花机系统中,联机调试控制器的功能。本文设计的控制器实现了对绣花机的控制。通过现场测试,该控制器能够控制绣花机的刺绣、自动换色、剪线和一些故障处理(如断线检测、绣框越限等),符合设计要求。
其他文献
嵌入式系统具有体积小、功耗低、可配置等优点,已经广泛应用于人们生活的各个领域。随着生活水平的不断提高,人们对嵌入式系统的要求也越来越高。作为与用户直接交互的方式,图形用户界面(Graphic User Interface)的应用也更加广泛。如何开发出一个简洁美观、方便稳定的图形用户界面是嵌入式开发中一个重要的内容。本文以蓄电池监测系统为研究背景,重点研究了嵌入式系统人机界面的开发以及串口通信的实现
本文从某轮胎制造企业锅炉设备扩容的需求出发,在当前我国节能减排任务相当艰巨的时代背景下,利用地处水稻等农作物主产区的地理优势,提出新增生物质燃料锅炉以代替燃煤锅炉,
煤炭生产作为我国能源生产的一个支柱产业,在国民经济中占有十分重要的地位。它对国家工业化建设与发展和国计民生都有很大的影响,煤矿安全生产是煤炭产业健康有序发展的重要保
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)拥有体积小、功率密度大、易于维护等优点,随着矢量控制技术的出现和应用,PMSM在航空航天和机器人等对精度要求高的领域得到越来越多的应用。但是在这类应用环境中,永磁同步电机的运行容易受到外界干扰等不确定性因素的影响。线性二次型最优滑模控制(Linear Quadratic Optimal Sliding M
学位
容错控制技术是近年来研究的热点领域之一,对提高复杂系统的可维护性和可靠性具有无可替代的作用。本文以特征结构配置、直接自适应和神经网络自适应方法为基础,分别就其在容
近年来,交流电机变频调速及其相关技术的研究已成为现代电气传动领域的一个重要课题。随着半导体技术的快速发展,特别是数字信号处理器(DSP)的出现,以及精确的异步电机模型和各种
电力电子技术,微电子技术以及DSP技术和现代电机控制理论的发展,使得永磁同步电机交流调速系统得以迅速推广。永磁同步电机要进行有效地控制,需要准确的转子速度和位置信息,这些
语音识别技术是一门涉及声学、语音学、语言学、计算机科学、信号处理、人工智能等诸多学科的综合性技术,目前已经被应用在工业、军事以及医疗等部门的指挥、产品检验以及数
流量测量在过程控制中起着重要的作用。本文研究两种流量计的数字信号处理方法和软件实现,一种是涡街流量计,另一种是科里奥利质量流量计。针对基于谱分析的数字式涡街流量计在应用中响应速度比较慢及在小流量或小口径时流量计输出波动两个问题进行了深入分析。采用设置门限值的方法提高了系统响应速度。对频谱分析结果进行多次为0判断,解决了系统输出断续问题。提出一系列措施,提高了流量计输出稳定性。例如,通过对频谱分析结
旋风预热技术是水泥工业发展史上一项重大的突破,是新型干法水泥的核心技术,它从根本上改变了物料预热过程的热交换方式,由窑内堆积态转移到旋风预热器中的悬浮态。由于物料悬浮