面对送变电工程的大规模建设,结合我国多山的地形地貌,当前的货运索道施工设备及工艺还不能满足大规模特高压施工的需求。目前货运索道的脱挂索和行走小车转轨采用人工作业方式,作业效率低,且存在施工作业不规范和安全性问题。因此,开发货运索道自动化的研究和应用,是货运索道运输高效、可靠、经济性的必然需求。鉴于以上背景,本文针对货运索道脱挂索和行走小车自动转轨进行研究,主要工作如下：综述工程索道的国内外应用现状,介绍了典型的工程索道应用实例。对脱挂式抱索器国内外研究现状和行走小车转轨设计现状进行了分析和概述,指出传统的脱挂索抱索器和行走小车转轨装置不适用于我国双线循环式货运索道。介绍了实验性双线循环式货运索道的搭建,为论文开展实验研究提供了基础条件。研究行走小车到达索道终端时,能够顺利实现行走小车的自动脱挂索所需要的预紧力实验测试,同时对手持定扭矩扳手进行改造,使行走小车的自动拧松和拧紧不用人工操作,排除了预紧力对人工经验的依赖,提供了经济适用的电动定扭矩扳手。设计了自动转轨平台的动作流程和框式机械架构自动转轨平台方案,同时对框式机械架构自动转轨平台进行了机械设备配置和自动化控制系统设计,现场实验表明系统运行稳定可靠。优化设计行走小车自动脱挂索及转轨的动作流程,完成脱挂索及转轨平台在线监控及故障诊断设计。