基于图像的音叉瑕疵检测和人脚测量技术

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图像测量技术在传统测量中引入了电学、光学、图像处理、机器视觉等学科知识,形成了一种更加方便、精确、自动化及高效的新型测量技术。作为一种非接触式的测量方法,它对传统的接触式测量技术是很好的补充,可以解决接触式测量中遇到的一些问题,因此,图像测量技术的研究有着重要的意义。本论文分别研究了二种图像测量技术,主要工作如下:第一,图像测量技术在工业制造检测中使用非常广泛,对于微小零部件的检测效果明显。本文第一部分工作,首先研究了一种晶振电路中音叉晶片瑕疵检测的图像测量技术。具体研究方法是:通过霍夫变换精确寻找目标的边角点,检测目标缺角;统计图像灰度直方图并逆向搜索确定阈值检测是否缺陷;根据目标表面划痕与水珠状印记边缘的形状特征来检测与区分划痕和水珠状印记。另外,针对速度问题,本文对霍夫变换进行了改进,分别用多分辨率霍夫变换和分块霍夫变换来提升算法的时空效率。第二,三维信息是对客观物体在空间中的描述,它是三维重建、虚拟现实、机器人视觉等很多方面的基础,三维信息测量具有广泛的应用价值。本文第二部分工作是研究了一种基于图像的快速人脚尺寸测量方法。具体研究方法如下:首先通过肤色检测寻找图像中的人脚区域,借助A4纸张作为测量参照物,寻找图像中的白色区域,并通过确定纸张3个边角点,借助相似比计算人脚尺寸;然后,在此基础上设计了通过相机标定来计算人脚尺寸的方法。使用标定好的相机在相近的位置拍摄两张人脚图片;接着,通过SURF算法计算两幅图像的匹配特征点来计算相机外参数,得到图像2维点到3维点的映射;最后通过三角测量方法得到3维坐标从而计算人脚的实际尺寸。
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