基于WIFI的改进型RatSLAM算法研究

来源 :安徽工程大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：xucaijuan302

【摘要】

：

移动机器人同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是通过机器人自身携带的传感器在线测量和位置估计,从而在部分已知或完全未知环境中实现机器人的自定位和增量式地图构建。SLAM是智能移动机器人研究领域的热点和难点,被认为是能否真正实现机器人自主定位导航的关键。移动机器人从本质上来说是移动的传感器平台,传感器虽然类型和能力各有不同,但是

【作者】

：

秦国威

【出处】

：

安徽工程大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

RatSLAM 移动机器人无线信号网络WIFI 图像匹配融合算法

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